以餐廚垃圾為對象的餐廚垃圾車也飛快發展。為了保證生活環境和執行國家對垃圾的管理方法，餐廚垃圾車采用全密封運輸的方式，并能對收集到的垃圾在車內分離和壓縮，很好的解決了餐廚垃圾氣味飄散，滲漏，遺撒等問題。
餐廚垃圾車依照外觀樣式，有罐式餐廚車和廂式餐廚車兩種;
依照進料方法，有容器進料式與抽吸進料式
依照排料方法，有推板卸料，傾翻卸料等
按機頭結構型式，可分為推板式，刮板式。
罐式餐廚垃圾車的外觀和吸污車類似，增加了掛桶提升機和罐體頂部開口，便于裝載桶裝餐廚垃圾。也可以選裝真空系統具備抽吸功能，在車輛因場地受限無法駛入的工作環境或有大型垃圾料池的情況下可利用真空吸污裝置直接將餐飲垃圾吸入罐體。一般內置濾網，罐體后門可開啟，可舉升自卸。
目前高端餐廚垃圾車的樣式是廂式餐廚車，廂式餐廚垃圾車相對罐式餐廚垃圾車來說，相對是做工復雜造價較高的餐廚垃圾收運車輛，具有垃圾裝載量大，無二次污染，可靠耐用等顯著優點，保證各種餐余垃圾在整個運輸過程均處于密封狀態。
同時該車型也可用于其他生活垃圾的收運。廂式餐廚垃圾車箱體選裝采用碳鋼，錳鋼或者不銹鋼材料制作，整體框架式結構，大曲面側圓弧箱體，抗變形能力強，使用壽命長。
后門采用自主創新可調式鎖緊機構，帶安全保護的液壓系統，雙保險機構使垃圾箱體與后門膠條可靠密封，保證各種泔水等廚余垃圾在收運過程中均處于密閉狀態。
箱體底部配裝污水收集，排放裝置；可初步實現固液分離，可將多余的污水引流收集，統一排放，作業過程環保無污染。
箱側設有提升及壓桶機構，可提升120，240升標準垃圾桶；動作順暢，自動化程度高。
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